Det er mere end 130 år siden, den første manuelle gravemaskine kom på markedet. I løbet af denne periode har den oplevet en gradvis udvikling fra damp-drevne halv-roterende gravemaskiner til elektriske og forbrændingsmotorer-drevne fuld-rotationsgravemaskiner og fuldautomatiske hydrauliske gravemaskiner, der anvender mekatronikteknologi. Udviklingsproces [3].
Gravemaskiner i industrielt udviklede lande blev produceret tidligere. Frankrig, Tyskland, USA, Japan osv. er de største producenter af enkelt-skovle hydrauliske gravemaskiner med en skovlkapacitet på 3,5-40m³. Superstore gravemaskiner er blevet produceret siden 1980'erne. For eksempel stripningsgravemaskinen med en skovlkapacitet på 50-150m³ produceret af American Marion Company, og en gå-slæbegraver med en skovlkapacitet på 132m³; gravemaskinen af gående type med en skovlkapacitet på 168,2 m³ produceret af BE Dragline gravemaskiner, stripningsgravemaskiner med en skovlkapacitet på 107 m³ osv., er i øjeblikket de største gravemaskiner i verden.
Siden slutningen af det 20. århundrede har produktionen af gravemaskiner i verden udviklet sig i retning af stor-skala, miniaturiseret, multi-funktionel, specialiseret og automatiseret.
1. Udvikl multi-multi-funktionelle gravemaskiner af høj-kvalitet og høj-effektivitet. For at imødekomme behovene for kommunalt byggeri og landbrugsjordbyggeri har udlandet udviklet minigravere med en skovlkapacitet under 0,25 m³, og den mindste skovlkapacitet er kun 0,01 m³. Derudover har det største antal mellemstore og små gravemaskiner en tendens til at have flere funktioner og er udstyret med en række forskellige arbejdsanordninger-ud over den forreste skovl og rendegraver er de også udstyret med løfte-, gribeskovle, nivelleringsskovle, læsseskovle og harver. Tænder, knækkede kegler, spiralbor, elektromagnetiske borepatroner, vibratorer, bulldozerplader, slagskovl, containergafler, arbejdsrammer til luften, oprømmere og trækliner osv., for at opfylde behovene i forskellige konstruktioner. Udvikle samtidig specielle gravemaskiner til specielle formål, såsom lavt specifikt tryk, lavt støjniveau, specielle undervands- og amfibiegravemaskiner.
2. Den hurtige udvikling af fuldhydrauliske gravemaskiner, løbende forbedringer og innovation af styringsmetoder, så gravemaskinen udviklede sig fra simpel håndtagsstyring til hydraulisk styring, pneumatisk styring, hydraulisk servostyring og elektrisk styring, radiofjernbetjening, elektronisk computerintegreret programstyring. I farlige områder eller undervandsoperationer anvendes radiostyring, og kombinationen af elektroniske computerstyringsmodtagere og laservejledning bruges til at realisere den fuldstændige automatisering af gravemaskinedrift og -drift. Alt dette har den fuldhydrauliske gravemaskine lagt fundamentet og skabt en god forudsætning for det.
3. Læg vægt på vedtagelse af nye teknologier, nye processer og nye strukturer, og fremskynd udviklingen af standardisering, serialisering og generalisering. For eksempel er gravemaskinen, der er produceret af Atlas Company of Germany, udstyret med en ny type motorhastighedsjusteringsanordning, så gravemaskinen kan arbejde med den hastighed, der er bedst egnet til dens driftskrav; den nye C-serie LS-5800 hydraulisk gravemaskine fra Lincoln-Bert Company i USA Maskinen er udstyret med et fuldautomatisk styringshydrauliksystem, som automatisk kan justere flowhastigheden og undgå spild af kørekraft. CAPS (Computer Aided Power System) er også blevet installeret for at forbedre gravemaskinens arbejdskraft og give bedre spil til hydrauliksystemets funktioner. Fem nye modeller af FJ-seriens gravemaskiner produceret af Sumitomo Corporation i Japan er udstyret med computerstøttet udstyr forbundet til det hydrauliske kredsløb. Effektstyringssystemet bruger det fine kontrolfunktionsvalgsystem til at reducere forbruget af brændstof, motorkraft og hydraulisk kraft og forlænge delenes levetid; oliepumpereguleringssystemet på gravemaskinen produceret af O&K i Tyskland har en sammenløbskarakteristik , Få oliepumpen til at have den største arbejdseffektivitet; Japan Kobelco anvender intelligent kontrolsystem på den nye type 904.905.907.909 hydrauliske gravemaskine, selv uerfarne chauffører kan udføre komplekse operationer; Tyskland Liebherr-firmaet udviklet ECO-kontrolenheden (Electronic Control Operation) kan justere gravemaskinens ydeevne i henhold til driftskravene og har opnået høj effektivitet og lavt brændstofforbrug. Det amerikanske Caterpillar-firma bruger den nyeste 3114T dieselmotor og drejningsmoment på den nye B-system gravemaskine. Belastningsfølende tryksystem, kraftindstillingsvælger osv. forbedrer gravemaskinens effektivitet og stabilitet yderligere. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. i Sydkorea har indført EPOS, et elektronisk effektoptimeringssystem, på DH280 gravemaskinen, som automatisk justerer den effekt, der absorberes af hydraulikpumpen i henhold til ændringer i motorbelastningen, så motorhastigheden altid er tæt på det nominelle omdrejningstal, det vil sige, at motoren altid er ved fuld hastighed. Kraftdrift, som ikke kun udnytter motorens kraft fuldt ud, forbedrer gravemaskinens arbejdseffektivitet, men forhindrer også motoren i at gå i stå på grund af overbelastning.
4. Opdater designteori, forbedre pålideligheden og forlænge levetiden. USA, Storbritannien, Japan og andre lande fremmer brugen af designteori med begrænset levetid til at erstatte traditionelle teorier og metoder til design af uendelig levetid og integrerer teori om træthedsskadeakkumulering, brudmekanik, finite element-metode, optimeringsdesign og elektronisk computer-styret elektro-hydraulisk servotræthed Avancerede teknologier, som anvendes til testmetoder for styrkeanalyse, hydrauliske testmetoder og fedtstofforskning. fremmer produkternes høje-kvalitet, høje-effektivitet og konkurrenceevne. USA har foreslået en dynamisk designanalysemetode til vurdering af dynamisk styrke og har skabt en teori om forudsigelse af produktfejl og fornyelse. Japan har formuleret en styrkeevalueringsprocedure for hydrauliske udgravningskomponenter og udviklet et pålidelighedsinformationsbehandlingssystem. Under vejledning af de ovennævnte-grundlæggende teorier er forskningscyklussen for nye produkter ved hjælp af et stort antal test blevet forkortet, processen med udskiftning af hydrauliske gravemaskiner er blevet fremskyndet, og dens pålidelighed og holdbarhed er blevet forbedret. For eksempel når driftshastigheden af hydrauliske gravemaskiner 85% -95%, og levetiden overstiger 10.000 timer.
5. Styrke chaufførernes arbejdsbeskyttelse og forbedre chaufførernes arbejdsforhold. Den hydrauliske gravemaskine anvender et førerhus med en faldende objektbeskyttelsesstruktur og en tipbeskyttelsesstruktur, og et justerbart elastisk sæde er installeret for at reducere støjinterferens med lydisoleringsforanstaltninger.
6. Forbedre det hydrauliske system yderligere. Det hydrauliske system af mellemstore og små hydrauliske gravemaskiner har en klar tendens til at skifte til et variabelt system. Fordi det variable system kompenseres ved at øge flowet, når trykket reduceres under oliepumpens arbejdsproces, holdes hydraulikpumpens kraft konstant, det vil sige, at den hydrauliske gravemaskine udstyret med den variable pumpe altid kan udnytte oliepumpens maksimale effekt fuldt ud. Når den ydre modstand øges, reduceres strømningshastigheden (hastigheden reduceres), så gravekraften fordobles; et hydraulisk system med tre-kredsløb er vedtaget. Fremstil tre selvstændige arbejdsbevægelser, der ikke påvirker hinanden. Indse krafttilpasningen med drejemekanismen. Forbind den tredje pumpe til andre arbejdsbevægelser for at blive den anden uafhængige hurtige bevægelse af det åbne kredsløb. Derudover er hydraulisk teknologi meget udbredt på gravemaskiner, hvilket skaber betingelser for anvendelse og fremme af elektronisk teknologi og automatisk styringsteknologi i gravemaskiner.
7. Udvid hurtigt anvendelsen af elektronisk og automationsteknologi til gravemaskiner. I 1970'erne, for at spare energiforbrug og reducere miljøforurening, gøre gravemaskinen nem at betjene og betjene sikkert, reducere støjen fra gravemaskinen, forbedre chaufførens arbejdsforhold og gradvist anvende elektronisk og automatisk kontrolteknologi til udgravningen. Med forbedringen af ydelseskravene til gravemaskiner med hensyn til arbejdseffektivitet, energibesparelse og miljøbeskyttelse, let drift, sikkerhed og komfort, pålidelighed og holdbarhed osv., er anvendelsen af mekatronik og hydraulisk integration i gravemaskiner blevet fremmet, og dens forskellige ydelser har taget et kvalitativt spring. . I 1980'erne, høj- og nyteknologi, elektronikteknologi, mikroteknologi, mikroteknologi, især mikroteknologi, mikroteknologi. mikroprocessorer, sensorer og detektionsinstrumenter i gravemaskiner, fremmet anvendelsen og fremme af elektronisk styreteknologi i gravemaskiner, og er blevet en gravemaskine. Et vigtigt symbol på modernisering, det vil sige den avancerede udgravning er udstyret med automatiske tomgangs- og gasreguleringssystemer, effektoptimeringssystemer, arbejdstilstandskontrolsystemer, overvågningssystemer og andre elektroniske kontrolsystemer.
8. For at være mere opmærksomme på miljøbeskyttelse har producenter som CAT og Komatsu lanceret gravemaskiner, der opfylder de tertiære emissionskrav.
