I begyndelsen var gravemaskinen manuel. Der er gået mere end 130 år siden dens opfindelse indtil 2013. I løbet af denne periode har den oplevet et komplet sortiment fra dampdrevne-skovle roterende gravemaskiner til elektriske og forbrændingsmotordrevne roterende gravemaskiner og anvendelsen af elektro-mekanisk-hydraulisk integrationsteknologi. Den gradvise udviklingsproces af automatiske hydrauliske gravemaskiner. Den første hydrauliske gravemaskine blev med succes opfundet af Poclain-fabrikken i Frankrig. På grund af anvendelsen af hydraulisk teknologi blev en hydraulisk gravemaskine monteret på traktoren i 1940'erne. I 1951 blev den første fuldhydrauliske gravemaskine lanceret af Poclain-fabrikken i Frankrig og skabte dermed et nyt rum inden for udvikling af gravemaskineteknologi. Trailere blev udviklet i begyndelsen og midten af-1950'erne. Fuld-hydrauliske gravemaskiner og larvebånd-fuld hydrauliske gravemaskiner. De indledende prøveproducerede hydrauliske gravemaskiner brugte den hydrauliske teknologi fra fly og værktøjsmaskiner, og manglede hydrauliske komponenter, der var egnede til gravemaskinernes forskellige arbejdsforhold, fremstillingskvaliteten var ikke stabil nok, og de bærende dele var ikke komplette. Siden 1960'erne er hydrauliske gravemaskiner gået ind i et stadie med promovering og kraftig udvikling. Gravemaskineproducenter og sorter i forskellige lande er steget hurtigt, og produktionen er steget. Fra 1968 til 1970 udgjorde produktionen af hydrauliske gravemaskiner 83 % af den samlede produktion af gravemaskiner, hvilket var tæt på 100 % [2].
Den første generation af gravemaskiner: Fremkomsten af elektriske motorer og forbrændingsmotorer gav gravemaskiner avancerede og egnede elektriske enheder, så forskellige gravemaskineprodukter blev født efter hinanden. I 1899 dukkede den første elektriske gravemaskine op. Efter Første Verdenskrig blev dieselmotorer også brugt i gravemaskiner. Denne mekaniske gravemaskine drevet af dieselmotorer (eller elektriske motorer) var den første generation af gravemaskiner.
Anden-generations gravemaskiner: Med den udbredte brug af hydraulisk teknologi har gravemaskiner mere videnskabelige og anvendelige transmissionsenheder. Udskiftningen af mekanisk transmission med hydraulisk transmission er et stort spring inden for gravemaskineteknologi. I 1950 blev Tysklands første hydrauliske gravemaskine født. Det hydrauliske system af mekanisk transmission er anden generation af gravemaskine.
Tredje-generations gravemaskine: Den brede anvendelse af elektronisk teknologi, især computerteknologi, har gjort det muligt for gravemaskinen at have et automatiseret kontrolsystem, og også gjort det muligt for gravemaskinen at udvikle sig i retning af høj ydeevne, automatisering og intelligens. Mekatronikkens spiring fandt sted omkring 1965, og brugen af mekatronikteknologi på masse-producerede hydrauliske gravemaskiner var omkring 1985. Hovedformålet på det tidspunkt var at spare energi. Elektronisering af gravemaskiner er kendetegnende for tredje generation af gravemaskiner.
Gravemaskineproducenter kan groft inddeles i fire kategorier. Mere end 70% af indenlandske gravemaskiner er besat af udenlandske mærker. Indenlandske mærker er stadig domineret af små gravemaskiner og mellemstore gravemaskiner, men andelen af indenlandske gravemaskiner er gradvist stigende med en år-til-stigning på 3,6 % i 2012
